Sur la planète Lipton, dotée d'une civilisation avancée, la reine Ara, amante de la paix, accepte le défi du général Zold, un militaire désireux de dictature, et s'engage dans l'ancien duel « Agonas ». Alors qu'Ara était sur le point de victoire grâce à sa puissance écrasante, elle est vaincue par la stratégie et le poison perfide de Zold. La planète se transforme alors en un régime militariste. 18 ans plus tard, sa fille Nara, animée par le désir de venger sa mère et de récupérer sa patrie, acquiert des capacités de combat exceptionnelles et défie enfin Zold. Après un combat acharné, elle semble avoir remporté la victoire et récupéré le trône, mais une nouvelle conspiration de Zold renverse tout. Nara est alors condamnée à une exécution publique et cruelle en tant que traîtresse. [FIN MAUVAISE]